ML0014基于Matlab模拟出十字路口的车辆通行情况

2021年10月20日 0 条评论 575 次阅读 0 人点赞

clear;clc;
width=30    %道路宽
rl=5*width/8;     %左转虚拟车道
rr=1*width/8;     %右转虚拟车道
drr=pi/2*rr;
dstr=width-sqrt(rl^2-(width/8)^2);   %直行距离
dl=(acos(width/8/rl))*rl;      %左拐距离
ck=1.8                           ;     %车宽
cl=3.8                           ;     %车长
ddstr=sqrt((rl+ck/2)^2-(width/8+ck/2)^2)-sqrt(rl^2-(width/8)^2);
ddl=(acos(width/8/rl)-acos((width/8+ck/2)/(rl+ck/2)))*rl;
sl=dl;
sstr=dstr;
onetime=160;
dmin=2;

azb=[];
bzb=[];

alcar=[];                           %行车矩阵
arcar=[];
astrcar=[];
blcar=[];
brcar=[];
bstrcar=[];


cjjlal=[];
cjjlar=[];
cjjlastr=[];%车间距
cjjlbl=[];
cjjlbr=[];
cjjlbstr=[];%车间距

提取码:dseq

极寒钛

别给思维设限